Мадуро прилетел в Минск 5 октября. В аэропорту его встретили вице-премьер Владимир Семашко и курсанты из Венесуэлы, которые учатся в Военной академии в Беларуси.
Из аэропорта он отправился во Дворец Независимости, где провел переговоры с Президентом Беларуси Александром Лукашенко.