Фото: телеграм-канал «ПетрГУ»В пресс-службе Министерства науки и высшего образования РФ сообщили, что разработка представляет из себя катамаран, который может двигаться со скоростью до 10 км/ч, исследовать дно, различные сооружения, а также измерять параметры воды.
— В Петрозаводском университете разработали надводный беспилотный комплекс для мониторинга водоемов. Дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс предназначен для надзорного, гидрологического или экологического мониторинга водных объектов. Комплекс состоит из надводного беспилотного судна, оборудованного системами измерения и управления, и наземной станции управления и мониторинга, — привели подробности в пресс-службе российского вуза.
На корпус судна установлена платформа, в которой располагаются аккумуляторы и оборудование. Для создания корпуса применялись композитные и полимерные материалы, 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из пластика. На борту беспилотника — две цифровые камеры, передающие видеоизображение на наземную станцию в режиме реального времени. Движение судна обеспечивается двумя электрическими двигателями. Ориентация дрона в пространстве при автономном режиме плавания осуществляется по GPS, а в ручном режиме оператор может им управлять с расстояния до 30 км. Надводный беспилотник может находиться в непрерывном плавании не менее 24 часов.
— Комплекс может использоваться как дистанционно управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений, — уточнил директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ Алексей Кабонен.
Беспилотник могут применять нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, учреждения науки, МЧС (ГИМС), Федеральное агентство по рыболовству. Доступные на сегодня импортные аналоги комплекса обладают недостатками, среди которых высокая стоимость, отсутствие интеллектуальных систем детектирования и распознавания объектов на воде, отсутствие механизмов разноглубинного отбора и транспортировки проб воды, малый радиус действия связи со станцией управления и недолгое время работы.
Команда проекта начала наделять надводный беспилотник системой технического зрения для распознавания объектов на воде, разрабатывать собственную систему дистанционного управления судном и программирования микроконтроллеров.
